深度数据测量头和局部深度数据测量设备

摘要

公开了一种深度数据测量头，以及使用该测量头的局部深度数据测量设备。所述测量头包括：光源模块，用于向被测空间投射点激光；转向模块，用于控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动；以及测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的返回光信号确定深度信息。测量头进行点激光投射和同轴成像，并且包括能够控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动的转向模块，由此能够按需控制测量头在规定的角度范围内进行深度测量。进一步地，上述测量头能够与可见光传感器相结合，对基于拍摄图像选出的目标区域进行预定范围内的高精度深度数据测量，从而解决远距离深度数据测量精度不高的问题。