高稳定性汽车零件制造用冲压机械手

摘要

本实用新型涉及汽车零件制造的技术领域，特别是涉及一种高稳定性汽车零件制造用冲压机械手，其可以方便限定上下模具之间的相对位置，减少错位情况，提高对汽车零件的冲压稳定性，提高实用性；包括底座、下模具、上模具、支撑座、弹性下压机构、气缸、升降轴和下压座，支撑座安装在底座上，并在支撑座上设置有两组限位孔，下模具安装在底座上，上模具上设置有两组限位轴，两组限位轴分别穿过两组限位孔，并在两组限位轴上分别设置有两组限位块，上模具位于下模具上方区域，弹性下压机构设置于底座上，并且弹性下压机构与上模具可转动连接，气缸安装在支撑座上，升降轴两端分别与下压座和气缸底部输出端连接。