一种简易取料搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种简易取料搬运机械手，包括固定底板，固定底板的上端设置有安装底板，安装底板的上端靠近一侧边缘处设置于摩擦杆，摩擦杆的上端设置有连接块，连接块的下端靠近另一端边缘处设置有取料架。本实用新型所述的一种简易取料搬运机械手，其在运作过程中，首先由第一气缸带动大臂作水平运动，当水平位置移动到位后，再由第二气缸带动取料架上下移动，然后启用电磁阀控制取料吸盘完成取料防抖动作，装置整体结构简单，造价便宜，可满足大多客户的使用需求，便于此装置的推广使用。