一种便携式电力巡检无人机

摘要

本实用新型公开了一种便携式电力巡检无人机，它包括无人机系统、机械臂系统和地面检测控制系统，所述无人机系统包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括对称布置的偶数个机臂支架，所述机臂支架端部设有电动机，所述电动机中心轴连接旋翼，所述多旋翼无人机中部设有飞行控制器，所述机械臂系统固定在无人机系统下部，所述机械臂系统包括机械臂本体，所述机械臂本体采用三级套筒结构的伸缩机械臂，且通过驱动结构控制传动，所述驱动结构为伺服电动机。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，通过无人机操作平台，能够在高压输电线路带电情况下由无人机所带机械臂清除异物，完成清障作业。