一种自助加工售卖的蒸菜机器人用夹具机构

摘要

本实用新型属于机器人辅助夹具领域，具体涉及一种自助加工售卖的蒸菜机器人用夹具机构，包括夹具座，所述夹具座的内壁对称安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端升降连接有限位板，所述夹具座的一端连接于插板，所述夹具座的后端安装有双向电机，所述双向电机的输出端均连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端连接有夹板，本实用新型通过增加蒸盘与插板之间的接触面积使得蒸盘在放置的时候更加稳定，并且能够保证蒸盘落在插板中央位置，受力较为均匀，同时可以对蒸盘的三面进行限位，保证在托举移动的时候不会与夹具脱落。