一种基于PLC的管桩焊接机器人控制系统

摘要

本实用新型提出一种基于PLC的管桩焊接机器人控制系统，所述系统包括控制箱、触摸屏、手持仪、导轨、焊接小车、焊机、与焊机连接的送丝机、安装在焊接小车上的焊枪以及运动机构，所述控制箱包括主控制器和运动控制机构，触摸屏、手持仪、焊机、运动控制机构均与主控制器通讯连接；所述运动机构包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、D轴伺服电机，所述运动控制机构包括与X轴伺服电机连接的第一伺服驱动器、与Y轴伺服电机连接的第二伺服驱动器、与Z轴伺服电机连接的第三伺服驱动器、与D轴伺服电机连接的第四伺服驱动器，通过X轴、Y轴、Z轴、D轴四轴同步运动可以实现管桩大宽度大深度的V型坡口焊接，与人工焊接相比焊接效率更高。