一种可调节、适用范围广的吸取式机械手

摘要

本实用新型提出了一种可调节、适用范围广的吸取式机械手，包括框型的吸盘支架，吸盘支架的一侧设有连接柄，吸盘支架上设有若干个定位孔，吸盘支架配备有若干个吸盘固定块，吸盘固定块上也设有安装孔，并通过依次穿过安装孔和定位孔的安装螺栓将吸盘固定块安装在吸盘支架上，吸盘固定块的底侧设有吸盘组件；吸盘组件包括竖向设置的螺杆，螺杆的底端固定有吸盘，螺杆外套有弹簧，吸盘固定块上开设有吸盘固定孔，弹簧的直径大于吸盘固定孔的直径，且弹簧抵在吸盘固定块和吸盘之间，螺杆的顶端伸到吸盘固定孔上方并连接有螺母，通过弹簧、螺杆和螺母将吸盘固定在吸盘固定块上，吸盘颈部设有气嘴，气嘴均与气体输送机构联通。