一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置

摘要

本实用新型公开了一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，包括：主攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置，所述主攀爬环的内部固定设置有蜗轮；副攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置于主攀爬环的底面；活动扣板，其呈弧形结构铰接设置于主攀爬环的内部和副攀爬环的内部；夹持机构，其呈长方体结构固定设置于主攀爬环的外壁与副攀爬环的外壁，所述夹持机构的内部滑动贯穿设置有抵触杆。该远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，爬塔筒机器人电机驱动机构实现交替夹紧和移动，其上升和下降运动的实现由电机控制，每上升一次，相对应上端所带摄像头环顾一周拍摄，无线传输到手机或电脑直接观察塔筒表面情况。