一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，涉及人工智能机器人技术领域，包括主体装置、冲洗装置、推铲装置、传动装置、清扫装置以及移动装置，主体装置包括中枢箱，冲洗装置包括水泵支架以及加压泵，水泵支架一端与中枢箱上表面连接，推铲装置包括连接块、转杆以及铲刀，传动装置包括传动支架以及传动电机，传动支架一端与中枢箱下表面连接，清扫装置包括轴承、旋转柱以及毛刷盘，移动装置包括轮轴以及履齿轮，若干履齿轮分别安装于若干轮轴两端。本实用新型中，从动齿转动使得旋转柱转动，同时带动毛刷盘转动，利用毛刷盘对铲除以及二次冲刷后的盐巴进行进一步的清扫，提高其清扫效果，提高工作的效率。