基于线控的介入器械释放控制机构以及介入器械输送系统

摘要

本申请公开了一种基于线控的介入器械释放控制机构以及介入器械输送系统，介入器械释放控制机构包括由内而外依次滑动嵌套配合的第一管件、中间管件和第二管件，所述第一管件的远端延伸出所述中间管件，且在延伸出的部位上设有用于连接介入器械的安装头，所述中间管件上连接有柔性的控制件，所述控制件具有将所述介入器械束缚于所述安装头的保持状态、以及容许介入器械完全脱离安装头的开放状态；所述中间管件上活动安装有的锁件，所述锁件被配置为可将所述控制件限制在保持状态，所述中间管件相对于所述第一管件运动时，所述锁件被所述安装头触发并释放所述控制件进入开放状态。本申请进一步改进介入器械的释放方式，更加便于操作。