一种混凝土地面平整机构

摘要

本实用新型公开了一种混凝土地面平整机构，平整机构前端铰接于行走机构，所述平整机构包括精平执行机构、调整机构和姿态传感器，所述姿态传感器用于感知所述精平执行机构的实时姿态，还包括用于前后俯仰的前后俯仰调节机构、用于左右摇摆的左右摇摆角度调节机构和用于上下高度调整的上下高度调节机构。本实用新型不仅可对处于初凝状态的混凝土地面进行平整，替代人工手工作业，提升混凝土地面平整作业效率，而且可确保平整后的混凝土地面平整度。