基于人机交互模式的树干涂白药物喷洒一体机

摘要

本实用新型公开了一种基于人机交互模式的树干涂白药物喷洒一体机，包括车体、驱动装置、树干涂白装置、草地药物喷洒装置、树根去虫除草装置和控制盒，树干涂白装置设有支撑架、调整弹簧、减速电机、涂白自吸泵、升降电机、环形喷架、雾状喷头、毛刷，草地药物喷洒装置设有喷药电机、喷杆架、喷药自吸泵，草地药物喷洒装置对称设有两组，通过STM32单片机实现自动控制的机械化产品；本产品实现了自动树干注射的功能，能够实现树干涂白的喷、刷同时进行，省水、省料，可大幅度提高涂白剂利用率，在涂白的同时还可以环抱式对树根的杂草和害虫进行杀除工作，效率高并且可以节约大量的人力。