一种气动助力机械手的气动控制系统

摘要

本实用新型涉及机械手控制领域，具体公开了一种气动助力机械手的气动控制系统，包括气源，气源连接储气罐，储气罐分别连接有空载调压阀和负载调压阀，空载调压阀和负载调压阀均连接第一气动调节阀，第一气动调节阀连接减压阀，储气罐连接所述减压阀，减压阀和储气罐通过第二气动调节阀连接第一三位五通中封气控阀，第一三位五通中封气控阀的工作口A分别连接两个平衡气缸。本实用新型的优点是一旦操作人员松开操作按钮，三位五通中封气控阀都能回到中间位置，完全封闭气路，气动助力机械手能在任意位置悬停，完全避免了气动助力机械手的突然升降问题。