一种智能型立体仓库桁架实训装置

摘要

本实用新型公开了一种智能型立体仓库桁架实训装置，包括模拟仓库、设置在所述模拟仓库一侧的横轴、通过一滑动组件设置在所述横轴上的竖轴和通过一滑动组件设置在所述竖轴上的伸缩轴；所述伸缩轴包括底板，所述底板通过一支架水平设置在所述竖轴上；伸缩板，所述伸缩板通过一滑移组件滑接在所述底板上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩板；其中，所述驱动装置包括设置在所述底板底部的步进电机、设置在所述步进电机输出轴上的齿轮和设置在所述伸缩板底部与所述齿轮相适配的齿条；所述步进电机上设有扭矩传感器。通过伸缩轴的合理布置，节约了机构空间，多重保护机制，保证了设备及人身安全，有利于教学和实训的开展。