一种危险品拆除特种机器人

摘要

本实用新型公开了一种危险品拆除特种机器人，包括控制底盘，所述控制底盘的前端和后端分别设置有车轮，所述车轮的外部设置有履带，所述控制底盘的外表壁两侧设置有防撞保护装置，所述控制底盘的顶端固定有外箱，所述外箱的上端设置有转盘，所述转盘的底端固定有转轴，所述控制底盘的底端且位于转轴的外部固定有齿环，所述控制底盘的顶端且位于外箱的内部设置有固定轴承；该一种危险品拆除特种机器人通过设置转盘、转轴、齿环、驱动电机，可以达到方便调整机械臂的方向，增大适用范围和节省工作时间；通过设置卸力板、卸力筒、卸力弹簧和防撞块，可以达到卸力的效果，保护该装置不受外界的冲撞而损坏，延长使用寿命。