与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车

摘要

与复合肥包装线装包机械手配套使用的码包移动小车，包括两个平行布置且前后走向的导轨，导轨上方设有与导轨配合的平板车，平板车下方设有若干沿导轨长度方向间隔布置的车轴，每个车轴两端设有车轮，车轮与对应一侧的导轨配合，平板车沿前后向的一侧设有减速电机，减速电机输出轴与其中一个车轴通过链条配合传动，导轨的上侧位置上靠近其长度方向两端处分别设有一个安装座，安装座上设有液压阻尼缓冲器，平板车下侧位置上对应每个液压阻尼缓冲器处均设有一个碰撞块，碰撞块上设有接近传感器，接近传感器通过控制器与减速电机相连，接近传感器收到接近信号后通过控制器切断减速电机电源。其电机采用外挂形式安装，易于维修，并且可以平稳的停车。