一种具有全自动机械手抓药功能的自动发药机

摘要

本实用新型涉及自动发药机技术领域，尤其是一种具有全自动机械手抓药功能的自动发药机，包括自动发药机、机械手、若干药物盒，自动发药机包括机箱、控制器，机械手包括底座、A手臂、B手臂、固定座、A抓手、B抓手，A手臂与底座之间、A手臂与B手臂之间、B手臂与固定座之间均通过控制器电性控制可转动连接，底座固定连接在机箱一侧上。本实用新型，通过设置药物盒、机箱、控制器、底座、A手臂、B手臂、固定座、A抓手、B抓手、滑动座、传动板、滑动槽、螺纹杆、顶紧槽、滑块、弹簧、顶紧板、支撑架、服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮，具有自动调节、自动抓取、防脱落、便于拿取的功能。