基于三维模型的大型油气管线自动匹配系统

摘要

本实用新型公开了基于三维模型的大型油气管线自动匹配系统，包含固定在地面上的旋转工作台，所述的旋转工作台内部包含电机和与电机相连的阶梯轴，阶梯轴上部与平台相连，电机旋转可以带动平台的旋转，平台上安装有液压缸推动的V型块，可实现海洋油气管线的夹持。基于三维模型的大型油气管线自动匹配系统，包含观测装置，所述的观测装置由固定在地面上的机械手以及被机械手夹持的三维扫描仪组成，机械手夹持三维扫描仪完成对海洋油气管线的三维信息采集，并将采集到的信息传递给电脑控制端，所述的电脑控制端采用计算机，通过已有数据库实现对三维信息的匹配，并将匹配的得到的信息传送至移动设备查看端。本系统提高了管线信息识别效率。