一种基于JSN-SR04T的智能测距导盲护膝

摘要

本实用新型提供一种基于JSN‑SR04T的智能测距导盲护膝，涉及导盲助行设备技术领域，包括本体，本体上设置有智能导盲装置，智能导盲装置包括电源系统、温湿度大气压数据采集处理系统、高精度距离测算系统、运动状态分析系统和目标识别与警戒距离报警系统；高精度距离测算系统包括JSN‑SR04T传感器和MPU‑6050传感器，运动状态分析系统包括主控制器，主控制器接收温湿度大气压数据采集处理系统计算出的音速数值，接收JSN‑SR04T传感器测算出的间隔时间，接收MPU‑6050传感器测算出的加速度，判断本体与被测目标物的运动关系。本实用新型能够减轻导盲护膝主控制器的负担，使得本体与被测目标物之间的距离测算变得更加准确。