一种减少线材损耗的轻型机械手

摘要

本实用新型涉及一种减少线材损耗的轻型机械手，一种减少线材损耗的轻型机械手，其包括：依次连接的底座，第一舵机，第一连杆，第二舵机，第二连杆，第三舵机，第三连杆，第四舵机，功能爪；所述第二连杆靠近功能爪一端开设有转动装置固定槽所述转动装置固定槽内设置有线材转动装置，所述线材转动装置与功能爪之间设置有波纹管；所述波纹管内活动设置有所述功能爪的线材；所述波纹管随所述功能爪和线材转动装置转动，带动其内的线材转动，用于减少功能爪的线材的损耗。提供了一种结构简单，能减少功能爪端线材损耗和线材缠绕功能爪现象的轻型机械手。