电子控制自行车换档机构的方法和电子伺服辅助自行车换档机构

摘要

电子控制自行车换档机构的方法和电子伺服辅助自行车换档机构。本发明公开了一种用于电子控制自行车换档机构的方法，该自行车换档机构包括至少一个变速器，该方法包括下列顺序的步骤：a）在换档机构的变速器上施加（112、117）移动，直到变速器在预期位置中；b）等待（105、106；120、121）预定时间段（T1、T2、T1+T2）；c）在可能的预定容限内，执行变速器（14、15）是否在预期位置中的检查（110）；d）在该检查具有否定结果的情况下，在换档机构的变速器（14、15）上施加移动，直到变速器在预期位置中。本发明还公开了一种变速器和一种电子伺服辅助自行车换档机构，该电子伺服辅助自行车换档机构包括控制电子器件，该控制电子器件包括适于执行上述方法的模块。