具有多自由度的微创手术器械

摘要

本实用新型公开了一种具有多自由度的微创手术器械，包括：手术器械，其通过可转动的万向连接座设置在器械杆的一端；偏转结构，其被配置为包括：与器械杆连接的外壳；可转动设置在外壳内的偏转环；可转动设置在偏转环内，且截面呈T形结构的偏转件；其中，所述器械杆内设置有将万向连接座与偏转件进行连接的四根钢丝绳。本实用新型提供一种具有多自由度的微创手术器械，通过采用钢丝绳牵引的方式，将钢丝绳两端分别和前端的自由关节(万向连接座)固定在一起，后端与偏转结构通过螺杆连接，进而使得前端具有多个自由度，以适应不同场合下的手术工作需要，在这种结构的布局设计下，其结构简单，成本、体积可控性相对于现有技术得到了很大的提升。