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公开/公告号CN215153459U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-14
原文格式PDF
申请/专利权人 宁夏大学;
申请/专利号CN202120834115.6
发明设计人 佘永卫;常桥墩;李敏岚;张峰;
申请日2021-04-22
分类号B43L11/00(20060101);B43L13/00(20060101);
代理机构64102 银川长征知识产权代理事务所;
代理人马长增
地址 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号
入库时间 2022-08-23 03:19:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-28
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B43L11/00 专利号:ZL2021208341156 申请日:20210422 授权公告日:20211214
专利权的终止
机译: 通用的两轴曲柄摇杆连杆机构和内部燃烧发动机采用这种机构
机译: 带有1、2个连杆,1个垂直滑块和石块的曲柄摇杆机构
机译: 带有一个,三个连杆,摇杆和两个水平滑块的曲柄摇杆机构
机译:传动角控制的可变曲柄摇杆和拖动连杆平面式五连杆机构的运动学综合
机译:柔性四连杆曲柄摇杆机构周期性弹性运动的稳定性研究
机译:具有连杆曲线的四连杆机构的综合
机译:曲柄摇杆连杆机构的运动学特性与连杆长度之间的关系
机译:柔性平面连杆机构(机构,滑块曲柄,联轴器,连杆)的动态不稳定。
机译:新型约束处理技术通过进化计算优化四连杆机构路径生成
机译:技术机器空间四连杆曲柄摇杆机构运动回路的原理图建模
机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线