基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台

摘要

本实用新型涉及室内光学定位技术领域，且公开了基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，包括连接架、红外摄像头与主机，还包括移动小车，所述移动小车的内部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有主机，所述移动小车的右侧插装有抽格，所述移动小车的左侧固定安装有中空筒，所述中空筒与连接架的顶部均固定安装有定位件，所述中空筒的顶部插装有贯穿定位件的第一竖杆，所述连接架的顶部插装有贯穿定位件的第二竖杆。该基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，可在室内进行快速搭设，降低了场地对多旋翼无人机实验的影响，方便使用者进行实验等操作，同时便于拆除移动与调整，适用于多种室内场地使用。