一种叉车堆高式AGV多规格及超规格货物自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种叉车堆高式AGV多规格及超规格货物自动检测系统，包括叉车，叉车包括相连接的叉车主体和货叉；叉车主体内部设置有控制模块，控制模块连接有报警模块；叉车主体两侧对称设置有宽度感应装置与高度感应装置。本发明通过宽度感应装置和高度感应装置实现了对货物规格的自动检测，通过控制模块和报警模块实现了根据货物尺寸的路径规划以及对超规格货物的报警，保证了无人化货物搬运的准确性与安全性。