一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置

摘要

本实用新型公开了一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置，属于水下成像领域，包括偏振光图像采集端、颜色图像采集端、光源和超声波测距探头；本实用新型装置配备超声波测距探头测量距离，单片机处理信息后控制舵机以自动调整第一光学镜头的光轴达到合适的图像采集角度；配备辅助照明光源，并设计成颜色可调节以适应不同水下环境的光谱、光强信息的提取；本装置可以实现同步采集偏振光图像和彩色图像，五个图像采集端同时拍摄同一目标物，然后图像处理计算机进行处理，能够获得清晰的水下物体的图像。