一种起身助力座椅及分体式轮椅

摘要

本实用新型中公开了一种起身助力座椅及采用该起身助力座椅的分体式轮椅，起身助力座椅，包括第一框架、座板、连杆机构和驱动件；连杆机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件；所述第二连杆组件上固定连接有连接板组件，所述连接板组件另一端朝座板方向设置，所述驱动件一端与第一框架后端铰接，另一端与连接板组件朝座板方向设置的一端铰接。该起身助力座椅采用四连杆机构和驱动件对座板进行驱动，能够很好地拟合人体起身站立时髋关节的运动轨迹，能够更好地符合人体起身站立过程的运动姿态，在助力起身的同时能够为使用者提供更好的使用体验。