一种搭载抓取机构的智能搬运车

摘要

本实用新型公开了一种搭载抓取机构的智能搬运车，涉及物流搬运车技术领域，包括车身底盘A、底盘B和底盘C，所述车身底盘A的底部安装有车轮，所述车身底盘A的底部两侧均设有寻迹灰度传感器，所述车身底盘A的顶部一端固定设置有多根螺柱，所述螺柱的上部固定设置有机械臂底座，所述机械臂底座的上部安装有机械臂，所述车身底盘A的顶部另一端设置有底盘B，所述底盘B的顶部设置有底盘C，所述底盘C的顶部一侧设置有一个二维码扫描模块；本实用新型采用多个灰度传感器的分散布局，能够使小车根据地面的黑线的自主行驶，减少人为介入，有利于提高小车的运输效率，并配合机械臂实现自主识别货物，自主夹持货物和自主装卸货物。