光盘驱动器及其循轨方法

摘要

本发明提供光盘驱动器及其循轨方法。其中光盘驱动器包括：光学读取头，用于根据来自光盘的光信号产生检测信号；滑差补偿模块，用于根据所述检测信号产生滑差补偿信号；循轨控制模块，用于根据所述检测信号和所述滑差补偿信号产生循轨输出信号；以及循轨驱动器，用于根据所述循轨输出信号驱动所述光学读取头。通过利用本发明，在发生循轨滑差时，也能够正常读取光盘。