一种野外水动力-地形-水质同步测量一体化装置

摘要

一种野外水动力‑地形‑水质同步测量一体化装置，包括无人船系统与岸站系统，无人船系统包括运动驱动系统、ADCP系统、水质仪系统、GPS系统与第一网桥，运动驱动接收指令后控制无人船的航向与航速，ADCP系统采集地形与水动力数据，水质仪系统采集水质参数，GPS系统提供位置信息，且采集频率与ADCP和水质仪保持同步，第一网桥将无人船系统采集的数据传输到岸站系统，并接受岸站的指令并控制无人船。岸站系统包括第二网桥与中央处理系统，第二网桥接收无人船系统的信息并发送信息给无人船系统，中央处理系统将采集的信息进行整合，对航线和仪器动态规划与控制。本装置可绘制出测量区域的水深平均流速、三维地形和平面水质分布图，便于水动力、水质相关研究。