一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组

摘要

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，包括直线电机模组和DD马达，直线电机模组包括底座、沿底座的长度方向设置于底座内的导轨、滑动连接于导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，动子的顶部固定有连接板，DD马达固定于连接板的顶部，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块，DD马达内设置有圆光栅，底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。本实用新型的组合模组可同时实现高精度直线定位和角度旋转，性价比高、使用简单，且长期运行无精度下降。