基于RTK-GPS定位与激光联合的平移式喷灌机导向装置

摘要

本实用新型提供了一种基于RTK‑GPS定位与激光联合的平移式喷灌机导向装置，包括：RTK‑GPS基站、平移装置、RTK‑GPS移动站和激光传感器，平移装置的起始位置和终点位置均设有激光传感器，平移装置包括移动平台、塔架、水管和抽水装置，移动平台上固设塔架，塔架远离移动平台一端设置水管，移动平台上设有抽水装置，抽水装置与水管连通；移动平台上设置RTK‑GPS移动站。本实用新型在RTK‑GPS基站与RTK‑GPS移动站的联合计算下控制平移式喷灌机偏航距小于10厘米，偏航角度小于0.5°，以最小控制作用保证设备运行速度波动更小，行走航迹更精准，从而实现被灌溉土地的更高利用效率和更好的灌溉均匀度。