三轴CNC自动上下料机械手

摘要

本实用新型公开了三轴CNC自动上下料机械手，涉及机械手技术领域，为解决现有的机械手，在上下料过程中，灵活性不足，使得上下料效率降低的问题。所述底座的上方安装有升降控制端，所述升降控制端的内部设置有第二电机，所述第二电机的中间安装有转轴，所述升降控制端的前端设置有横向滑板，所述横向滑板的前端安装有连接端，所述连接端的前端设置有大幅度调整端，所述大幅度调整端的前端安装有角度调整端，所述角度调整端的前端设置有夹持爪，所述夹持爪的外侧安装有第一电机，所述第一电机的一端设置有伸缩气缸，所述夹持爪的外壁安装有激光感应识别器，所述夹持爪的中间设置有磁吸器，所述角度调整端的中间安装有角度调节器。