一种新型机器人关节密封结构及防护机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人关节密封结构及防护机器人，机器人关节包括第一壳体、第二壳体、电机、电机齿轮及减速机，电机外壳固定安装在机器人第一壳体上，电机输出轴与齿轮固定连接，减速机输入侧固定在第一壳体的另一端，齿轮与减速机齿轮啮合连接，减速机输出轴与机器人第二壳体同轴固定连接，电机减速机输出端套装有密封圈，密封圈与第二壳体密封转动连接。本实用新型可有效解决减速机油封失效的问题，同时减速机油脂出现轻微泄露时亦可密封在关节内，可有效防止泄露的油脂污染外部环境。