一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车

摘要

本实用新型公开了一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车，它包括随动锚杆操作钻臂总成，随动锚杆操作钻臂总成由旋转机构、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、操作台、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，所述旋转机构与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构21和伸缩油缸，调整机构一端与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，本实用新型结构紧凑，钻臂缩回状态时占用上部空间很小，不仅适应一些大型矩形、拱形等规则巷道施工作业，且还适应较小、狭窄不规则的巷道施工作业。