一种深海摄像系统姿态调节与定高控制装置

摘要

本发明公开一种深海摄像系统姿态调节与定高控制装置，包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高调节机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高调节机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量，具广阔的实际应用前景及推广价值。