基于STM32+TMC2208的摄像机云台控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于STM32+TMC2208的摄像机云台控制系统。包括STM32单片机模块及与该STM32单片机模块连接的用于实现云台水平复位的水平光耦限位模块、用于实现云台垂直复位的垂直光耦限位模块、用于实现云台水平转动的水平电机驱动模块、用于实现云台垂直转动的垂直电机驱动模块、用于接收红外光信号的红外接收模块、用于为整个系统供电的电源模块。本实用新型通过红外接收模块接收红外光信号，实现云台的红外控制功能，并通过水平、垂直光耦限位模块实现云台的水平和垂直两个方向复位，以及水平、垂直电机驱动模块实现云台的水平、垂直转动。