智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构

摘要

一种智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，包括基板、及设于基板上具有用以放置饮料杯的放置位的托盘，托盘上还设有用以将饮料杯向前推离托盘的推动结构，推动机构随托盘一起移动；其特征在于：托盘的后端具有向后延伸的摆动臂，摆动臂转动设置在基板上而能在基板的顶面范围左右摆动，基板上设有用以驱动所述摆动臂摆动的摆动驱动结构，基板和摆动臂之间还设有多个用以检测托盘是否摆动至该工作位置的位置检测结构，在托盘随摆动臂摆动至工作位置状态下，所述摆动驱动结构停止工作。通过摆动在不同位置可以实行不同操作，如落冰、落杯、萃取、压盖及推杯，这样在智能萃饮机内边可将落冰装置、落杯装置、萃取装置、压盖装置间隔布置。