一种子弹移动装置及子弹检测生产线

摘要

本申请公开了一种子弹移动装置及子弹检测生产线，子弹移动装置包括支撑件、夹持装置、连接件、连杆、第一转轴和旋转驱动电机；第一转轴的数量为两根，两根第一转轴平行设置，与支撑件转动连接，且通过旋转驱动电机同时驱动旋转；连杆的数量至少为两个，两个连杆的一端分别与第一转轴转轴固定连接，另一端开设有通孔；连接件包括安装板和两根第二转轴，两根第二转轴平行设置，且与安装板固定连接；两个连杆分别通过通孔与两根第二转轴铰接；夹持装置安装于安装板上，包括夹爪和带动夹爪开合的开合电机。通过将连杆、第一转轴、第二转轴构成了平行四边形，使得夹持装置的运动轨迹为向上的弧线，该方法只需要一个旋转驱动电机即可实现，节约了成本。