3D结构光激光发射器及3D结构光装置

摘要

本申请公开了一种3D结构光激光发射器及3D结构光装置，其中，3D结构光激光发射器，包括激光发射单元，用于发射散斑激光束；第一光学组件，用于对所述散斑激光束进行准直；第二光学组件，用于对准直后的所述散斑激光束进行扩束并进行光斑复制；第三光学组件，用于对扩束并进行光斑复制后的所述散斑激光束再次进行扩束。上述方案，通过第二光学组件对散斑激光束进行扩束后，再通过第三光学组件进一步进行扩束，使得该3D结构光激光发射器具有足够大的视场角，以覆盖超广角相机的视场角；此外，由于第二光学组件对散斑激光束的光斑复制，使得该3D结构光激光发射器视场角变大后，仍能具有较高的光斑密度，利于提高3D检测的精度及准确性。