基于线结构光的3D智能相机数据处理算法

摘要

线结构光3D智能相机因其成像速度快、精度高等优势在人工智能、工业检测、人脸支付、VR/AR等领域获得了广泛的应用。搭建了一种线结构光3D智能相机成像系统,开展了数据获取及处理的理论和实验研究,使用Python作为编程语言,使用Numpy、OpenCV、Open3D、Math等库,结合相机标定方法、光平面标定方法和线结构光三维重构理论,编写了三维重构算法,实现了三维重构。相对于已有的数据处理算法,该算法具有速度更快、精度更高的优势,体现了较大的应用价值。