直升机自动倾斜器及具有其的无人直升机

摘要

本实用新型公开了一种直升机自动倾斜器及具有其的无人直升机，直升机自动倾斜器包括：变距拉杆、扭力臂、防扭臂、操纵拉杆、动环、设置于动环内的向心关节轴承及与动环转动配合的不动环；变距拉杆与动环及扭力臂铰接；向心关节轴承包括向心关节轴承内环及向心关节轴承外环，向心关节轴承内环用于与旋翼主轴配合，向心关节轴承的中间横截面为向心关节轴承中心平面；不动环与操纵拉杆铰接，不动环与操纵拉杆的铰接轴的轴线、变距拉杆与动环的铰接轴的轴线及动环及扭力臂的铰接轴的轴线均位于向心关节轴承中心平面上。本实用新型提供的直升机自动倾斜器，避免自动倾斜器存在的操纵不独立和差动现象。