一种通风管道清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种通风管道清洁机器人，车体两侧的前端及后端分别设置有上端轮及下端轮，上端轮及下端轮均与履带相连，车体位于部件安装腔内设置有角度调节电机及两个驱动电机，两个驱动电机各通过一个传动带与位于车体后端的上端轮相连，车体的底端设置有若干吸尘口，车体上表面的通孔处活动设置有转盘，转盘上表面设置有支架，支架的两侧设置有连接板，连接板的外侧垂直设置有摄像头，清洁电机安装于支架一端，连接杆穿过支架分别与伞形刷头及清洁电机相连，本实用新型结构合理，通过履带实现移动，并通过与连接杆同步转动的摄像头进行实时查看，实现通风管道的清洁，效率大大提高，并且节省人工成本，适用于多数管道，清洁效果得到保障。