匣钵夹持手、匣钵翻转装置及粉体回收系统

摘要

一种匣钵夹持手(1)，安装于垂直多关节型机器人(2)的手腕(21)，其特征在于，具备：手腕连接部(11)，其以能够旋转的方式连接于所述手腕的轴；以及一对夹持部(3、4)，具有与匣钵(S)的对置的一对侧壁抵接的一对抵接面(30、40)，并配置为夹入匣钵；以及夹持部移动装置(5)，其使所述夹持部在一对所述夹持部的间隔(L1)变窄的方向及变宽的方向上进行移动。若在粉体回收系统中的匣钵翻转装置中使用本实用新型所涉及的匣钵夹持手，则能够实现匣钵夹持手、匣钵翻转装置及粉体回收系统的简化和设计的容易化。