一种自动化检测飞机部段或整机外形尺寸系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化检测飞机部段或整机外形尺寸系统，属于自动化检测设备技术领域，包括AGV小车与控制中心，所述AGV小车与控制中心之间信号连接，所述AGV小车的顶部固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上固定安装有非接触式单束激光测量设备，所述AGV小车的顶部固定安装有安全防护装置与测量路径仿真装置，所述六轴机械臂、非接触式单束激光测量设备、安全防护装置与测量路径仿真装置均与控制中心之间电性连接。该实用新型，结合AGV及机械臂可基本实现大飞机全机任意位置可达，通过安全移动防护系统、测量路径仿真系统，实现了真正的全自动化检测飞机部段与整机外形尺寸，节约了人力成本，提升了数倍的检测效率。