一种基于无刷电机驱动的新型线性执行器结构

摘要

本实用新型公开了一种基于无刷电机驱动的新型线性执行器结构，包括机壳，机壳的内部设有前后相平行的辅助轴承、蜗轮和定位轴承，于机壳的下部设有无刷电机，无刷电机的输出轴垂直伸入机壳内部，并且与蜗轮传动连接，机壳的前端固设有一外套筒，外套筒的内部活动地套设一内套筒，所述内套筒为空心结构，并且于内套筒的尾部固设一丝杆螺母，丝杆螺母内套装有一丝杆，使得蜗轮旋动时，丝杆与蜗轮同步旋动。本实用新型采用永磁直流无刷电机取代现有的永磁直流有刷电机，内套筒运动的位置监测直接由无刷电机集成的控制器采集，取消原本线性驱动执行器内的限位开关电路和部件，从而进一步地缩小了线性执行器的空间和体积。