一种基于5G重型物流机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于5G重型物流机器人，包括定位底盘、底部导轨、轨道车、机械臂固定端、机械臂连接部和横梁，定位底盘装配于底部导轨的底部，轨道车装配于底部导轨的表面，机械臂固定端固定安装于轨道车的上表面，且机械臂固定端通过机械臂连接部与横梁相互装配，电动吊座的上侧一体成型有限位环，限位环扣合于滑槽内，较差于货物的木质托盘底部，最后通过控制机械臂的关节结构和轨道车的位置驱动机械臂固定端、机械臂连接部和横梁向上运动，达到起吊的目的，该设备起吊高度及设备拱架的高度均可根据需求进行调整，工作人员只需在装配设备时选用长度适用于库房高度的吊架即可，设备具备更优越的适用性和灵活性。