煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿工作面端头煤泥远程清理的机械装置，包括监控及控制系统、行走系统和清理系统，工作人员在操控室内先通过计算机控制行走系统移动，从而实时查看摄像头拍摄的皮带输送机下方的情况，当行走系统到达机头或机尾时，确定当前位置的煤泥量是否需要进行清理，若是，则通过控制油源开关和操纵手柄相互配合，从而使伸缩臂带动铲斗将皮带输送机下方的煤泥转移到皮带输送机上，从而保证机头或机尾的煤泥量不会对正常生产造成影响。因此本实用新型无需人工现场清理，能有效提高清理效率，最终保证煤矿生产的顺利进行。