一种大型拟人机械展演装置

摘要

本实用新型公开了一种大型拟人机械展演装置，包括头部、手部、腿部和躯干，该头部包括：一头部骨架，头部骨架的前端设有一嘴部骨架，嘴部骨架通过第一推杆连接于头部骨架，并通过第一推杆的伸缩，使得嘴部骨架于头部骨架上转动，完成嘴部的开合动作；一转盘，用于承载头部骨架，转盘活动设置于躯干的顶部；第二推杆，其倾斜设置于头部骨架与转盘之间，并通过第二推杆的伸缩，使得头部骨架绕平行于转盘平面的轴线转动，完成头部的俯仰动作；第三推杆，其偏置布置于转盘与躯干之间，并通过第三推杆的伸缩，使得转盘带动头部骨架同时转动，完成头部的转动动作。