一种基于机器视觉的室内无人机定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的室内无人机定位系统，属于无人机定位技术领域，包括机体和设于机体上的旋翼，所述机体的中部设置有Pixhawk飞行控制器和机载计算机，机体前端安装有镜头朝前的双目摄像头，机体重心位置下方安装有镜头朝下的单目摄像头，所述机体上位于单目摄像头附近设置有用于获取无人机高度信息的激光测距模块，所述激光测距模块与单目摄像头水平设置；所述机载计算机通过MAVLink协议与Pixhawk飞行控制器实时通讯连接；所述双目摄像头、单目摄像头和激光测距模块分别与机载计算机电性连接。本实用新型能够利用机器视觉技术实现无人机在室内无GPS信号的环境下精确定位和自主避障飞行。